临床外科手术中骨切削技术的研究现状及进展

对骨切削研究中的骨切削数值仿真本构模型、骨切削手术工艺及机理等方面进行了综述, 着重介绍了切削参数对骨切削的影响、骨切削刀具设计等, 并对医学领域新兴的超声骨切削技术进行了介绍和分析.最后得出应从以下方面完善骨切削研究: (1)骨切削数值仿真的本构模型有待开发; (2)构建系统的骨材料切削理论以解释骨材料切屑形态的切削机理; (3)骨材料切削刀具的开发需要进一步深化; (4)超声骨切削由于安全性高、损伤小、愈合快的特点将成为未来临床骨切割操作的发展方向和趋势.      

5个待定系数的修正韦伯函数在发动机多火焰区燃烧模型中的应用

提出了含5个待定系数的修正韦伯函数，并应用多元非线性回归技术确定这些系数，模拟了具有双火焰区燃烧模式和稀燃－速燃特性的汽油机射流燃烧系统燃烧室中混合气的燃烧特性，从而成功地借助示功图分离出对分析整个燃烧过程至关重要的各火焰区中的质量燃烧率和火焰速比等参数，构成了实用的附有双火焰区的三区准维燃烧分析模型。应用实例表明，该函数与多区模型相结合，将在火花点火发动机燃烧模拟中具有强大生命力。     

模块化设计技术在边缘位置控制系统中的应用

介绍如何用模块化设计技术进行边缘位置控制系统产品的系列化设计，以卧式边缘位置控制系统为基本机型，通过通用模块的不同组合，模块的改型以及增加具有新功能的模块等方式而形成新产品。     

生产系统的计算机仿真研究

生产系统在设计与运行过程中面临着诸多的问题需要解决，计算机仿真技术作为一种有效验证生产系统设计合理性和辅助生产管理决策的手段，近年来在我国得到了越来越广泛的关注。该文系统总结了计算机仿真技术对生产系统的重要作用，利用Ithink5.0软件建立了简单生产过程的计算机仿真模型并进行了分析。     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

作大范围运动的空间桁架结构动力分析

作高速大范围运动的弹性体，由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象，传统的动力学理论难以计及这种影响。本文在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数（阵），以此将单元弹性位移表示为单元结点位移的二阶小量形式。利用几何非线性的应变－位移关系式，在小变形假设条件下确定了单元耦合形函数。在此基础上，根据Ｋａｎｅ方程，运用模态坐标压缩，并通过适当的线性化处理，得到了一致线性化的动力学方程。编制了计及动力刚化的空间桁架结构有限元分析程序。仿真算例的计算结果验证了理论和算法的正确性     

基于数据库的干燥器选型专家系统

介绍了有关干燥器选型的背景知识，给出了基于数据库的干燥器选型专家系统的结构、功能、实现策略及其应用。     

水润滑赛龙轴承及其润滑性能综述

赛龙以其抗冲击、耐泥砂、耐磨损、承载力高而逐渐成为一种新兴的水润滑轴承材料。本文简单介绍了水润滑赛龙轴承材料的分类，论述了水润滑赛龙轴承的发展现状以及其结构、特性和优点，并阐述了水润滑赛龙轴承的研究现状和推广应用前景。     

由三面投影图生成三维立体图的方法研究

针对创新设计中零部件的三维虚拟造型问题，提出了一种由二维投影图生成三维立体图的计算机化辨识方法。通过辨识简单三维立体的形状和空间位置，克服了二维图形中面的积聚性和零件之间不规则相贯和截交曲线的识别问题，进而实现了复杂组合形体的计算机化设计与造型。最后，以箱体类零件为例，在AutoCAD环境下利用VC 和ObiectARX开发工具编程验证了该方法的有效性。     

等腰梯形焊管孔型设计

在对等腰梯形焊管形状分析的基础上。精确计算了其周长，并在数学推导基础上，计算了各架次孔型尺寸，完成了等腰梯形焊管轧辊设计，使用结果表明；设计方法合理，孔型尺寸计算准确。使用效果良好。